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学术讲座-Formation Control and Analysis of Multi-Robot Systems
更新日期: 2016-10-24


讲座题目

Formation Control and Analysis  of Multi-Robot Systems

讲 座  人

石碰

讲座人

职称、职务

教授、博导

“千人计划”专家

主持人

潘正祥

讲座类型

R自然科学

讲座对象

全校师生

举办时间

2016.10.25

上午1100

□社会科学

举办地点

至诚楼C2-102

石碰,现任教于澳大利亚阿德莱德大学,杰出教授。IEEE  Fellow,IET Fellow,IMA Fellow,ISME  Fellow,国家“千人计划”专家。1994年纽卡斯特大学获工学博士,1998年南澳大利亚大学获理学博士,2006年英国格拉摩根大学高级博士。他的主要研究方向为系统与控制理论、智能系统、网络控制等,为顶级期刊IEEE  Transactions on Automatic Control,IEEE   Transactions on  Cybernetics, IEEE Transactions on Fuzzy Systems,IEEE Transactions  on Circuits and Systems,EEE    Access等的编委。

讲座

主要内容

多机器人系统具有合作和分散的特性。整个系统时常在一个较大的区域工作,他们的动态特性可以用一阶微分方程描述。然而,由于环境条件和硬件条件的限制,它们的信息交流可能会存在困难。此时,机器人需要根据有限的信息各自采用分布控制策略来运行。在机器人有限的信息获取能力和它们之间有限的信息交流条件下,同时要考虑随时有新机器人加入和原有机器人退出,为保持整个系统的编队形状,本讲座将介绍一种控制方法来实现该控制目标。最后,本讲座将用实例验证该分布式协同控制方法的有效性。



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